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液压挖掘机作业过程预测控制方法研究

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液压挖掘机由机械机构和液压系统组成，对其进行自动控制若直接使用现代控制理论，会遇到许多技术上的困难。这主要是由于液压挖掘机作业过程比较复杂，存在非线性、多输入多输出、时变、不确定性等，对液压挖掘机作业过程要获得准确数学模型往往是比较困难的。因此，本文提出了基于预测控制的轨迹控制方法并进行实验验证，该方法可行有效。

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来源
《第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会》|2011年|88-90|共3页
会议地点保定·深圳
作者
郭刚; 黎波; 张宏梅; 罗文兴;
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作者单位

中国电子学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
液压挖掘机; 作业过程; 预测控制; 轨迹跟踪;

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