扰动自适应模型预测控制的频域特性分析

摘要

扰动模型的准确性直接影响预测控制的抗扰性能,预测控制算法广泛采用的阶跃扰动模型不能准确预估不可测扰动,自适应扰动模型可以提高扰动预估能力。本文对采用自适应扰动模型的预测控制进行分析,研究了扰动自适应预测控制(DMCA)的闭环结构,结合带宽、灵敏度函数等指标分析控制器的频域特性。理论分析和仿真结果验证了DMCA采用自适应扰动模型抑制扰动的优越性。

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