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起重机用打磨机器人结构设计

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本文根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行了总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构。打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态。打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构。

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来源
《武汉科技大学机械自动化学院2011年青年学者学术年会》|2011年|190-194|共5页
会议地点武汉
作者
饶刚; 郭云坡;
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作者单位

武汉科技大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
金属打磨; 工业机器人; 驱动机构; 计算机控制;

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