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高耸结构时变增益AMD惯性质量行程及相对速度控制

摘要

高耸结构AMD控制系统的惯性质量行程及相对速度控制,是保证控制系统及结构安全的软件措施。本文从期望的惯性质量相对速度与行程间函数关系入手,建立反馈增益与AMD行程的关系式,实现了对AMD惯性质量行程及相对速度的同步控制。本文研究得出,时变增益反馈控制的实质是在确定了全局最优反馈增益后,对AMD主动控制效果及控制系统性能指标等的二次权衡,以及连续时变增益反馈控制系统灵活、鲁棒性好的结论。

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