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基于重复控制的并联型电力滤波器的研究

摘要

本文以三相六开关管的APF为对象,建立了两电平APF的数学模型,分析了APF的工作原理.研究了基于瞬时无功功率理论的P-Q谐波检测方法,ip-iq谐波检测方法以及基于FBD的谐波检测方法.通过对比各种算法,最终采用基于FBD的谐波检测方法提取谐波指令电流.分别分析了基于PI控制的电流跟踪控制方法和基于PI控制和重复控制构成的复合控制的跟踪方法.电流内环采用复合控制方法,该方法能够实现对谐波指令信号的无静差跟踪.最终利用MATLAB/SIMULINK搭建了两电平APF的仿真模型,并采用S-Function编写了基于FBD的谐波电流检测程序、PI控制和重复控制的电流跟踪控制程序和两电平SVPWM调制程序.仿真结果验证谐波检测方法的准确性和重复控制的有效性.最后试制了一台380V/50KVA的APF样机,实验结果验证了上述算法的正确性.

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