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陈思宇; 何世聪;
中国水力发电工程学会;
水工建筑物; 多波束测深系统; 水下无人潜器; 联合检测;
机译:使用多波束回声测深仪从无人水下航行器中检测和表征深海底栖动物:概念证明和数据处理方法描述
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:使用遥控无人飞行器的水下结构检查和诊断系统测量机器人在水下基础设施结构中的应用
机译:使用分布式计算的3D多波束回声测深仪数据处理。在减少误报和水下无人识别的安全导航中的应用
机译:半主动式磁流变阻尼器及其在张拉腿平台/半潜式中的应用
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:先进的特征提取和降维技术在无人水下航行器故障诊断中的应用
机译:使用多波束声纳和具有相对测量协方差矩阵的卡尔曼滤波器的自主水下航行器的测深导航
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:基于激光的无人水下航行器对潜方法
机译:使用多波束声纳系统生成点云数据和模型;水下计量学应用中的数据注册
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