辐射巡测机器人自动寻源定位运动算法研究

著录项

• 来源
  《第十七届全国科学计算与信息化会议暨智慧科研论坛》|2015年|91-96|共6页
• 会议地点 合肥
• 作者

  Pengjing; 彭婧; Caojianfeng; 曹剑锋; Yinnianjie; 殷念杰; Fangzongliang; 房宗良; Xieyanhui; 谢艳辉;

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• 作者单位

  中国核学会;

  中国电子学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人; 放射源辐射场; 自动寻源; 路径规划;