首页> 中文会议>第十届全国振动理论及应用学术会议 >一种新的GA优化四自由度主动悬架控制

一种新的GA优化四自由度主动悬架控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

建立了1/2四自由度汽车主动悬架模型，将遗传算法与最优控制理论相结合，提出了一种基于遗传算法通过缺省路面输入来优化LQG中K值的新的主动悬架控制方法，并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明,该方法在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能方面效果明显。

著录项

来源
《第十届全国振动理论及应用学术会议》|2011年|521-524|共4页
会议地点南京
作者
左言言; 严才宝;
展开▼
作者单位

中国振动工程学会;

中国力学学会;

中国航空学会;

中国机械工程学会;

中国宇航学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类汽车理论;
关键词
主动悬架模型; 汽车控制系统; 遗传算法; LQG控制器; 四自由度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器 [J] . 汤靖 ,高翔 . 农业机械学报 . 2005,第004期
2. 基于PID控制的1/2车四自由度主动悬架仿真研究 [J] . 邱润其 ,杨雨润 . 科技与创新 . 2022,第1期
3. 基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H∞控制 [J] . 史明光 ,方敏 ,陈无畏 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2004,第003期
4. 汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法 [J] . 乐巍 ,张孝祖 ,陈士安 . 江苏大学学报（自然科学版） . 2003,第001期
5. 汽车主动悬架四自由度模糊控制系统 [J] . 陈士安 ,刘红光 ,陆森林 . 汽车工程 . 2001,第006期
6. 一种新的鲁棒控制器设计方法——控制系统的L＃+1优化设计 [C] . 方华京 . 中国自动化学会第三届全国学术年会 . 1991
7. 基于四自由度车辆模型的汽车主动悬架系统的H控制研究 [A] . 王莹 . 2003

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号