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摄像机运动下特征点追踪方法研究

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摘要

提出一种应用在机器人视觉自主导航中特征点跟踪的方法。首先在图像中提取Harris角点,然后针对特征点在图像平面运动运用卡尔曼滤波进行预测,最后利用预测结果进行区域内特征点匹配、外点剔除。实验证明利用本方法进行特征点匹配受外点影响小,算法简洁系统实时性好。

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来源
《2011年振动与噪声测试峰会》|2011年|95-97|共3页
会议地点北京
作者
许竞; 姜波;
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作者单位

中国电子学会;

中国振动工程学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
Harris角点; 卡尔曼滤波器; 特征点匹配; 机器人视觉; 自主导航;

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