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面向智能化装备的微电机控制技术发展现状

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与主要依靠人力操纵和机械结构来完成目标作业的传统装备相比，智能化装备最明显的特点即为利用程序和伺服控制，使伺服电机自动完成相关工作。其优势在于节省人力的同时可以有更高的工作效率、更高的工作精度。而要更好的实现这个目标，对智能化装备的核心—伺服控制系统的要求就会越来越高。智能化装备对伺服控制系统的要求可以概括为:小型化、高精度、可满足高频响应。随着高精度编码器研究的不断深入，DSP等主控运算芯片采样精度及运算速度的提高，无齿槽效应的高性能电机方案的逐步成熟，以及大功率高性能半导体功率器件技术的不断发展，交流伺服系统在智能化装备中的应用越来越多。交流伺服控制系统主要由伺服电机、位置传感器、伺服控制系统三部分组成。

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来源
《2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛》|2015年|154-156|共3页
会议地点西安
作者
郝双晖; 冯同;
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作者单位

中国电工技术学会;

中国电气工业协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类微电机;
关键词
微电机; 控制技术; 智能化装备;

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