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CAN总线冗余系统设计

摘要

控制器局域网(CAN)总线是目前小卫星采用的总线之一,为了提高CAN总线通信的可靠性需要设计CAN总线冗余系统。本文论述了目前主流的三种CAN总线设计方案,包括硬件结构、软件结构以及冗余通信机制。

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