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基于SEW变频器MDX61B的步进梁PLC同步控制系统

摘要

宝山钢铁股份有限公司钢管条钢事业部焊管厂精整HFW探伤线的步进梁,原采用变频器主从方式控制实现同步(即一主四从为一组),但在实际使用过程中发现了不少问题,主要是控制不够灵活,当某个电动机或变频器出故障时会造成整个步进梁停机,检修后定位调零麻烦,主机不能关闭,因此导致停机故障频繁,检修时间长,生产效率上不去.这些问题的主要原因是变频器的同步方式要求苛刻,操作不灵活,速度和位置调节不便所致.本文所介绍的是一种使用德国SEW公司生产的MDX61B系列变频器与西门子S7-300PLC控制相配合,通过位置和速度双闭环控制实现同步控制的方法.生产实践证明,该方法简便易行,调节方便,效果良好.

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