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硬岩掘进机刀盘驱动系统建模与模糊PID控制

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刀盘驱动系统是硬岩掘进机的重要部分,刀盘驱动系统的数学建模以及控制策略研究是保证TBM安全稳定高效掘进的主要技术手段之一.本文分析了刀盘驱动系统机械结构,建立各传动部件数学模型,通过合理简化得到刀盘驱动系统的线性时变模型,从而进一步得到系统的传递函数.针对所建立的刀盘驱动系统模型,搭建模糊PID控制器,对刀盘驱动系统的速度进行控制.通过MATLAB/Simulink仿真结果分析表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制响应更迅速,并且能够取得更理想的控制效果.

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来源
《全国冶金自动化信息网2015年会》|2015年|199-202|共4页
会议地点吉林通化
作者
胡涛; 王景成; 张浪文; 刘华江;
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作者单位

全国冶金自动化信息网;

《冶金自动化》杂志社;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TU621.5:TU603;
关键词
硬岩掘进机; 刀盘驱动系统; 数学模型; 模糊闭环自动控制;

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