基于RBF神经网络的流浆箱PID解耦控制

摘要

针对气垫式流浆箱总压和浆位控制系统之间存在的耦合现象,设计了一种基于RBF网络辨识的流浆箱PID解耦控制。该方法采用RBF网络实时辨识流浆箱的数学模型,为PID控制器参数的调整提供Jacobian信息,最终实现对流浆箱的解耦控制。仿真结果表明,该解耦控制器能够有效地减小总压和浆位之间的耦合影响,并使得控制系统具有较好的静态和动态性能,适合气垫式流浆箱的控制。

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