电力巡检空-线两栖无人机的设计及应用研究

摘要

为了克服线上机器人上线难度大的问题,结合近几年无人机发展的潮流,本课题开发了一种新型的可飞行可降落地线的输电线路巡检作业两栖无人机,这种新型的无人机(机器人),可工作在无人机和线上机器人两种模式下,克服了无人机上线难度大的问题以及无人机作业距离远、稳定性安全性较差的问题.在实际应用中证实了其可行性及优秀的作业性能.

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