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基于Kalman滤波的机动目标跟踪模型选择

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摘要

目标运动模式的不确定性是机动目标跟踪领域面临的主要挑战之一。目标运动模型的选择对目标跟踪至关重要，仅依靠传统单一模型CV、CA或Singer模型等很难取得理想的跟踪效果。针对此问题，本文简要介绍交互多模型IMM算法理论，对比了多模型方法与单模型优缺点。蒙特卡罗仿真结果显示多模型算法在机动目标跟踪上良好的性能。

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来源
《2010“航空电子系统综合技术/火力控制技术”学术会议》|2010年|240-245|共6页
会议地点上海
作者
赵军; 牟之英;
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作者单位

中国航空无线电电子研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN957.529;
关键词
机动目标; 目标跟踪; 交互多模型; Kalman滤波;

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