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近空间高超声速滑翔飞行器鲁棒变结构逆系统飞控律设计

摘要

针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段参数变化剧烈,三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立其多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种基于非线性动态逆和滑模变结构控制的倾斜转弯鲁棒飞行控制律设计方法,在存在参数摄动的情况下保证了飞行控制系统对模型参数不确定性的抗干扰能力、控制精度以及强鲁棒性。闭环仿真结果表明该方法能够实现飞行器三通道运动解耦控制和制导指令跟踪,满足制导控制回路再入段动态性能和对参数摄动的控制精度及鲁棒性要求。

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