基于TRIZ理论的水泥自动装车机研究

摘要

针对现有水泥装车机的工作形式,提出全自动水泥智能装车机,研究用智能机械替代人工装车.由于自动装车机是一种全新的产品,其技术难度高,开发困难.利用TRIZ创新方法,得到水泥包卸载问题中的3个方案:第1个方案是通过改变小皮带机倾角的方式使水泥袋滑落至闸门上,实验发现,由于水泥性状柔软特点,滑落的水泥袋很容易变形,且其滑落的位置不定,不利于接下来将其码垛至车厢;通过对小皮带机和水泥袋做实验,第2个方案能达到理想结果,且不用借助任何外来资源,利用自身资源即可解决问题;第3个方案中,气缸利用推板施加给水泥袋的力只能通过调节气缸运行速度来改善,速度快使得水泥袋变形严重且其掉落位置不准确,气缸和推板的增加也使得空间布置变得复杂。所以综合选定第2种方案。经过对水泥自动装车机的创新设计,制作完成了全自动水泥装车机的样机。样机能很好完成将斜皮带机上水泥运至车厢、水泥袋落至车厢时平整准确和水泥袋在车厢内按一定规则排列的人工动作,效果令人满意。

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