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一种肌电信号控制下肢假肢步态周期的实时识别方法

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本文提出一种基于表面肌电信号的人体行走步态周期的识别方法，用于控制下肢假肢的步频。通过移动平均滤波，提取股直肌(RF)和股外侧肌(VL)信号的低频信号，将信号作为平稳信号处理。对于股外侧肌选择合适阈值，当两路肌电信号的幅值变化率均大于0，即幅值处于上升趋势，且股外侧肌满足阈值条件时，则最近一次股外侧肌的波谷处为一个步态周期结束的时刻。通过两次相邻步态周期的结束时间间隔，实时地识别出行走步态周期(步频)。实验结果表明，该方法能够能到很好的识别效果。

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来源
《第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会》|2010年|56-60|共5页
会议地点北京
作者
周丽红; 陈玲玲; 张腾宇; 杨鹏;
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作者单位

中国康复医学会;

中国残疾人康复协会;

清华大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类康复医学工程;
关键词
移动平均滤波; 肌电信号; 幅值变化率; 步态周期;

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