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基于NPC型三电平逆变器的AFPM电机控制方法研究

摘要

由于轴向磁场无铁芯无刷直流电机(AFPM)定子无铁芯,绕组电感极小,传统的两电平驱动方式易出现相电流断续现象,电磁转矩脉动较大,文中提出采用三电平驱动策略来减少该类脉动.同时针对无刷直流电机换相转矩脉动大的问题,通过详细分析换相期间开关相电流下降和上升斜率的关系,提出在三电平逆变器的直流侧增加双ZETA变换器,在电机换相期间,通过电压跟随电路选通ZETA变换器向逆变器供电,使开关相电流变化的速率相同,从而抑制换相转矩脉动.通过仿真和试验结果证明该方法能显著减少转矩脉动.

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