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基于闭环控制的经编送经系统研究

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经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性的系统,针对经编生产中,特别是高速经编机要求送经系统要有快的响应性、高的控制精度和稳定性,设计了基于闭环控制的经编送经系统.系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊测量得到的经轴盘头的即时外周长和实际的送经量,获取下一周期经轴电机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭控制来实现送经系统的实时在线调整.rn 文章主要介绍经编机送经控制系统的原理、方法和组件构成,及对系统的测试分析.通过捕捉全闭环经编电子送经系统中测速压辊和经轴电机的同步、实时的速度曲线，说明了测速压辊测速的准确性，及基于闭环控制的经编控制系统的合理性和可性性。通过送经电机的速度指令与电机速度(即实际速度)曲线的对比分析，说明了设计的全闭环控制送经系统较半闭环控制送经系统有更好的稳定性、送经精度、响应性。

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来源
《2016全国针织技术交流会》|2016年|148-155|共8页
会议地点江苏无锡
作者
王俊科;
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作者单位

中国纺织工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类经编针织机;
关键词
经编机; 送经系统; 闭环控制; 送经量; 稳定性;

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