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基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计

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为实现机动车运行安全状态监测，解决车身运动姿态监测问题，本文引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理，建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型，并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明，该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98％，响应时间为0.38s，可以满足应用要求。

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来源
《广州市仪器仪表学会2009年学术年会》|2010年|63-66|共4页
会议地点广州
作者
张健伟; 潘梦鹞; 刘桂雄; 洪晓斌;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

广州市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U463.820.7;
关键词
汽车车身; 姿态监测; 无陀螺捷联惯性导航系统; 加速度计; 智能传感技术;

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