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一种适用于复杂城市环境下的INS/GNSS/DR组合导航定位系统

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针对城市中高楼密集、茂密林荫道及立交桥、隧道等复杂环境,当导航定位系统遭遇卫星信号遮挡,造成“丢星”,使得可见星数小于四颗时,量测信息不足情况下的导航定位,设计了一种适用于城市复杂环境下的INS/GNSS/DR组合导航定位系统.该系统利用卫星阻塞情况下连续定位技术,可使GNSS接收机在可见星数不足的情况下,依然可以获得连续可靠的定位结果.定位技术在传统组合滤波的基础上增加载体运动模型的约束,采用多模型处理方法根据载体运动状态和环境进行模型切换,获得更高精度的持续定位结果.通过跑车试验完成了该组合导航定位系统性能的验证.结果表明,在GNSS信号较弱的情况下,该系统仍可以保持较高的定位精度.

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来源
《第六届中国卫星导航学术年会》|2015年|1-4|共4页
会议地点西安
作者
刘峰丽; Liu Fengli; 车欢; Che Huan; 刘骁; Liu Xiao; 李东俊; Li Dongjun;
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作者单位

中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 惯性传感器网络; 全球卫星导航系统; 航位推算技术; 信号遮挡; 组合滤波; 定位精度;

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