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一种改进的基于平面拟合的机载激光LIDAR点云滤波方法

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本文在分析现有方法优劣的基础上，提出一种改进的基于平面拟合的机载LIDAR点云滤波方法。首先基于区域生长算法对重采样的LIDAR数据图像分割，提取最大连通区域为初始地面，然后基于坡度阈值剔除初始地面内的地物点，最后对筛选后的地面点克里金插值实现滤波。采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验，研究了设置不同坡度阈值对滤波结果产生的影响。结果表明，坡度阈值取0．5时滤波效果最优，整体错误率仅为4．29％。与传统的基于平面拟合的滤波方法相比较，本文提出的方法更简单实用，能较好的解决粗差、初始地面点难选择和大型地物滤波效果不佳等问题。

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来源
《第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会》|2010年|353-359|共7页
会议地点北京
作者
陈磊; 赵书河;
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作者单位

国际数字地球学会中国国家委员会;

中科院对地观测与数字地球科学中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类光学定位雷达、激光雷达;数据、图像处理及录取;
关键词
航空测绘; 激光雷达; 点云数据; 数据处理;

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