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矢量延迟锁定环码跟踪偏差产生机理研究

摘要

矢量延迟锁定环(VDLL)是一种直接跟踪接收机状态(位置,速度和钟差等)进而实现对各路可见卫星信号PRN序列的跟踪的方法.传统GPS接收机中,不同卫星的跟踪相互独立,每路DLL直接跟踪相应卫星信号的PRN序列;而VDLL将各路码鉴相器输出(码跟踪偏差)转化为接收机位置差(包括钟差),利用一个扩展卡尔曼滤波器跟踪接收机状态即可实现对各路卫星信号PRN码相位的跟踪.不同卫星信号到接收机的传输时延(相应卫星到接收机的距离)满足特定的几何关系,它们之间存在相关性,VDLL通过对各路卫星信号传输时延之间相关信息的提取,达到减低跟踪门限的目的;接收机动态主要由用户、卫星以及时钟引入,VDLL通过对接收机动态(包括时钟)的直接跟踪提高了动态跟踪能力.由于理论分析和仿真的复杂性,目前尚未有文献对该算法进行深入分析.本文首次给出了VDLL算法的理论计算结果,发现VDLL算法会导致码跟踪偏差,并通过理论计算和实验仿真验证了该问题.

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