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红外半导体脉冲激光测距系统

摘要

介绍了脉冲式激光测距原理,描述了研制的红外半导体脉冲激光测距系统PD-LRF20硬件电路及光学系统。发射激光脉冲宽度约6ns,快轴与慢轴的发散角分别为1.1 mrad和4.6 mrad。室外测距实验结果表明在5~16 m范围内系统的测距重复性精度为50mm,测量不确定度为211 mm。

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