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激光视觉传感抗强弧光干扰措施

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为使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境，本文采用抗强弧光干扰的硬件和软件措施，成功获取信噪比高的焊缝图像。详细分析了焊缝图像的干扰因素；在硬件措施方面，重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取；在软件措施方面，分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点，据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰；对于残留的飞溅噪声，采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明，所设计的硬件和软件措施是行之有效的。

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来源
《第十一届中西南十省(区、市)焊接学术年会》|2010年|73-78|共6页
会议地点广州
作者
喻宁娜; 莫胜撼; 钟义广; 戴建树;
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作者单位

中国机械工程学会;

广东省机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电弧焊;
关键词
弧焊焊接; 焊接自动化; 焊缝跟踪; 激光视觉;

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