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面向增强现实的在线室外光照估计算法

摘要

@@增强现实系统中,为了使嵌入的虚拟物体无缝地融合到真实环境中,合成后的虚实环境必须满足几何一致性和光照一致性。其中,几何一致性指虚拟物体与真实场景具有一致的透视关系。

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