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基于Matlab7.0/SimMechanics的曲柄摇杆机构建模与仿真

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摘要

为了提高四杆机构的设计水平，采用Matlab7.0/SimMechanics物理建模工具箱，对创建速度驱动且在铰接处施加力或力矩布局问题进行了研究和实现，阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用，对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明，创建四杆机构SimMechanics模型在加入重力重心坐标和重力加速度后，主动件以单摆规律出现，通过配置Mechanical Environment，基于四杆机构的SimMechanics模型上，加载速度驱动模块至主铰链副。则可形成曲柄摇杆机构，仿真运动规律与理论值一致。对于相同类型的机构，有速度驱动与没有速度驱动，机构的运动规律不同，特别是各铰链副的运动参数值截然不同。仿真时传递由于约束及驱动模块的作用，由此产生的角位移、角速度和角加速度表明，创建速度驱动可为平面机构智能控制保证曲柄存在提供有效的设计方法。

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来源
《第五届中国系统建模与仿真技术高层论坛》|2010年|135-140|共6页
会议地点北京
作者
蒯苏苏;
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作者单位

中国计算机用户协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低付连杆机构;
关键词
四杆机构; 曲柄摇杆机构; 驱动模块; SimMechanics模型; 仿真模型;

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