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局部Lipschitz系统的采样控制

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研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题。用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型。给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件。再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型，给出了闭环系统半全局指数稳定的充分条件。利用上述结果指出，以往被当作实用稳定的例子，其实是指数稳定的。

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来源
《第29届中国控制会议》|2010年|992-997|共6页
会议地点北京
作者
金辉宇; 康宇; 殷保群;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.6;
关键词
局部Lipschitz系统; 采样控制; 指数稳定; 近似模型; Lyapunov函数; 离散时间模型;

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