首页> 中文会议>第29届中国控制会议 >基于反步递推法的锻造液压机速度控制

基于反步递推法的锻造液压机速度控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构，建立了锻造工作阶段的系统数学模型，并分析了模型的非线性和时变性。基于该模型构造了系统的李雅普诺夫函数，采用反向递推方式求解非线性控制律，保持该函数导数负定，进而保证系统稳定。仿真实验证明，该控制器可以克服液压系统的非线性因素，对定常和时变速度期望曲线有较好的跟踪效果。

著录项

来源
《第29届中国控制会议》|2010年|5666-5669|共4页
会议地点北京
作者
杜春燕; 吴爱国; 贾超; 翟文鹏; 张大鹏;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类锻造生产过程自动化;
关键词
锻造液压机; 电液伺服系统; 速度控制; 反步递推; 非线性控制; 李雅普诺夫函数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制 [J] . 赵军勇 ,高华鑫 ,苏宁 . 计算机应用与软件 . 2019,第001期
2. 基于转矩观测器PMSM反步滑模变结构速度控制 [J] . 佘致廷 ,陈秀娟 ,谭琼琼 . 电力电子技术 . 2015,第008期
3. 基于反步自适应控制算法的船舶航向控制方法 [J] . 安顺 ,何燕 ,王龙金 . 机电设备 . 2020,第006期
4. 基于加速度反馈的上反稳瞄系统最优控制研究 [J] . 陈永鹏 ,段海龙 ,王维博 . 应用光学 . 2021,第006期
5. 基于现场控制网络的锻造液压机组控制系统 [J] . 陈柏金 ,黄树槐 ,孙茂 . 锻压技术 . 2001,第2期
6. 基于加速度反馈的航天器增量反步姿态跟踪控制 [C] . 张超 ,张胜修 ,王超 . 2013国防科技工业系统仿真大会 . 2013
7. 可逆冷带轧机速度张力及压下系统反步滑模控制研究 [A] . 蔺明浩 . 2019

基于反步递推法的锻造液压机速度控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅