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用于搜救的多机器人系统的设计与仿真研究

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针对在国内外机器人搜救的研究领域中,对多机器人统筹规划、合作协调完成搜救任务的研究较少的现状,本文设计了一个用于搜救的多机器人系统.该系统具备层次化结构和分布式集中控制的特性,能够解决机器人性能有限造成的瓶颈,通过物理实验或仿真实验来进行算法研究.利用该系统，本文进行了简单物理实验和仿真研究,测试了搜救机器人所需的人脸检测、语音对话等功能,检验了搜救任务的路径规划、环境交互控制的控制逻辑，验证了本文提出的搜救任务模型的有效性.

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来源
《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》|2010年|202-206|共5页
会议地点北京
作者
Li Xiaohan; 李潇涵; Zhang Tao; 张涛;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
多机器人; 搜救任务; 分布式集中控制; 系统设计; 路径规划;

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