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弹载电液舵机的模糊自适应PID控制研究

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某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构，但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象，故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点，提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明，模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。

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来源
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》|2010年|149-153|共5页
会议地点抚顺
作者
赵治龙; 祁晓野; 陈辉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;TJ760.35;
关键词
弹载电液舵机; 模糊自适应控制; 数学模型;

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