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基于支持向量机广义逆的永磁同步电机模型参考自适应控制

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针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点，提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略．在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上，利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统，进而与原系统串联构成广义伪线性复合系统，实现被控对象的线性化重构，简化系统结构和外围控制器的设计难度．结合模型参考自适应控制策略，将支持向量机广义逆作为主控制器，设计出新型可调增益的闭环自适应控制器，提高了系统的鲁棒性．仿真与实验表明，该方法不依赖于被控对象的数学模型，系统抗干扰能力强，减小超调的同时提高了响应速度，实现了转速的高精度跟踪控制．

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来源
《2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2010年|13-18|共6页
会议地点南京
作者
刘国海; 董蓓蓓; 滕成龙; 蒋彦; 陈玲玲;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类同步电机;电机的控制;
关键词
永磁同步电机; 支持向量机; 广义逆; 模型参考; 自适应控制;

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