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具有不同输入时延的多智能体系统的一致性

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针对具有不同时变输入时延的一阶多智能体系统的一致性收敛问题，采用了具有动态参考状态的一致性控制算法．通过变量代换，将多智能体系统的一致性问题转化为误差系统的渐近稳定性问题．构造Lyapunov-Kmsovskii泛函，分别得到了具有固定有向连通拓扑结构的多智能体系统在输入时延导数已知和未知情况下渐近收敛于动态参考状态的充分条件，该条件与输入时延相关，并以线性矩阵不等式(LMIs)表示，且最大允许输入时延可通过求解线性矩阵不等式得到．仿真结果验证了结论的有效性．

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来源
《2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2010年|121-126|共6页
会议地点南京
作者
梁有明; 刘成林; 刘飞;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
多智能体系统; 一致性; 输入时延; 线性矩阵不等式; 固定拓扑;

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