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核电站核废物库数控遥控吊车大车同步运行控制系统研制

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为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行，介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统．在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置，齿轮上同轴安装编码器，用于精确检测大车左、右轮位置．大车右轮以大车左轮行走给定速度为参考值，将大车左右轮位置偏差经PI运算转换成速度偏移量叠加到大车右轮速度给定上，使大车右轮位置精确跟踪左轮位置．仿真结果表明，该方法能获得满意的同步效果．试验结果表明，大车运行同步误差可控制在±2 mm以内．本研究为实现吊车高精度定位、避免车轮啃轨、提高吊车安全性和可靠性提供了保障．

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来源
《2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2010年|187-191|共5页
会议地点南京
作者
赵德安; 孙月平; 薛亦安;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类核电厂（核电站）;
关键词
核电站; 数控遥控吊车; 同步控制系统; 精度定位;

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