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一种基于分数阶微分的ORB改进算法

摘要

移动端快速点检测算法是计算机视觉领域中比较热门的话题.本文结合ORB算法和分数阶微分方法,提出了一种适于移动应用的点检测和匹配方法.在检测特征点时引入了分数阶微分算子,提升了平滑区域特征点检测数量;借助特征相似度和形状约束构建具有结构不变的图模型,引入层次化的匹配策略提出了适合于移动应用的图模型快速匹配方法.实验结果表明,本文改进的算法提取的特征点数比ORB算法平均提高了35.01%,匹配正确率平均提高了17.10%.

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