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改进的UPF在GPS数据处理中的应用

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传统粒子滤波方法(PF)中，粒子权值仅参考当前观测值，由于观测随机误差的影响，降低了粒子权值的准确性。提出一种新的粒子权值确定方法，利用目标运动方程向后外推目标状态，综合利用外推的目标状态以及历史观测数据，降低了观测随机误差的影响，改进了粒子权值的准确性，从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据，仿真结果表明，改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理，提高了目标外弹道定位精度，可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。

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来源
《第四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》|2010年|81-84106|共5页
会议地点上海
作者
詹武平; 聂冲;
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作者单位

中国高科技产业化研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
GPS卫星导航定位; 目标跟踪; 粒子滤波; 数据处理;

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