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大型柔性空间结构鲁棒控制器多目标优化设计与仿真

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大型柔性空间结构的振动控制是典型的“控制-结构交互”问题。用于控制的弹性振动动力学模型不可能精确获取，其模型阶次有限(截断高阶部分而保留低阶模型)，其参数(模态频率、阻尼率)不准确，因此控制系统要求必须具有鲁棒性，对建模不准确的模型要求能实施稳定控制，而且满足性能指标.本文首先给出了大型柔性空间结构鲁棒控制器的多目标优化设计问题，然后利用一种多目标优化遗传算法对该问题进行求解，获取了满足设计规范的鲁棒控制器多目标优化设计.同基于LSDP鲁棒控制器设计方法得到的结果进行了比较，通过仿真显示了该方法的有效性。

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来源
《2009年系统仿真技术及其应用学术会议（CCSSTA'2009）》|2009年|816-821|共6页
会议地点合肥
作者
陈晓波;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;自动控制、自动控制系统;
关键词
鲁棒控制器; 大型柔性空间结构; 多目标优化设计; 振动控制;

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