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基于重复控制的光电望远镜低速平稳性改善方法

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摘要

分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响,提出了一种基于重复控制算法的控制策略,并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数Tm的方法。实验证明:使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声,提高光电望远镜的低速跟踪能力。

著录项

来源
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》|2009年|327-330|共4页
会议地点广州
作者
孟浩然; 王建立; 阴玉梅;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电子光学仪器;
关键词
光电望远镜; 重复控制; 力矩波动; 跟踪能力; 低速平稳性;

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