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基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用

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针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。

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来源
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》|2009年|335-337|共3页
会议地点广州
作者
高红霞; 魏位; 陆云; 张亚琛;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电机的控制;
关键词
模拟退火; PID控制; 多轴运动; 控制系统; 电机控制; 参数整定;

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