首页> 中文会议>2009年中国智能自动化会议 >近空间飞行器模糊自适应滑模控制

近空间飞行器模糊自适应滑模控制

摘要

针对近空间飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过设计模糊干扰观测器,增强了控制系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时结合模糊干扰观测器可靠地消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号