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非线性系统的积分滑模控制及在起重机系统中的应用

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摘要

针对一类非线性系统，研究了积分滑模控制器的设计方法。将滑模控制器应用到起重机系统可以得到良好的鲁棒性和控制精度，改进的控制律不仅可以削弱系统的抖振，而且还可以提高系统的响应和减少系统的超调量。

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来源
《2009年中国智能自动化会议》|2009年|631-635|共5页
会议地点南京
作者
曹玲芝; 娄飞鹏; 李信波;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类起重机械;自动控制、自动控制系统;
关键词
积分滑模控制器; 抖振现象; 起重机系统; 非线性系统;

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