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一种基于深度域SIFT特征建立网格对应关系的算法

摘要

基于深度域的SIFT特征描述符,提出了一种计算两个部分重叠的表面网格模型间的对应关系的算法。首先,通过选择参数域,得到网格的深度域灰度图像;其次,利用SIFT算法计算深度域灰度图像的SIFT特征点;再次,将SIFT特征点反投影到3D网格上,并利用SIFT特征描述符建立初始的对应关系;最后,利用谱裁剪算法剔除不相容的对应关系,得到3D表面网格之间鲁棒的对应关系。实验结果表明,对于不同姿态的网格,本文可快速自动建立正确的顶点对应关系。

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