机床和智能机器人的融合

摘要

开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元),机器人单元可配用搬运重量从2kg-1200kg的各种类型的发那科机器人,用智能机器人代替人来完成工件的上下料作业。并且,所开发的智能控制装置既具有控制机床的功能,也具有控制机器人的功能,以促进机床和机器人的融合。

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