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一种提高嵌入式实时系统通信软件可靠性的设计方案

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分布式嵌入系统的广泛应用，其通信软件可靠性倍受业内关注。本文提出了一种基于CAN总线的通信软件分层设计方案，即将CAN通信模块分两层，一层是CAN控制器驱动层，另一层是基于CANopen的CAN应用层。这种层次化、模块化、标准化设计方法增加了CAN通信规范性和代码可重用性，提高了基于CAN总线嵌入式实时通信软件的可靠性。

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来源
《2009第三届电工产品可靠性与电接触国际会议》|2009年|252-256|共5页
会议地点温州
作者
刘明生; 刘辉; 李文雄;
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作者单位

中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;微处理机;
关键词
电气控制; 嵌入式系统; 通信规范; CAN总线;

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