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一种改进的高动态GPS载波跟踪算法研究

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针对常用的高动态GPS载波跟踪算法(EKF)带来的频率估计低和调制数据跳变检测问题,首先提出了一种新的解决数据跳变的方法,其次提出了一种将UKF算法和IEKF算法相结合的改进UKF算法进行频率估计,由于引入了简化球形分布Sigma点UT变化,使Sigma点的数量大量减少,从而在保持了基本UKF算法计算量小的优点的基础上,由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到,进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度函数,所以比基本UKF算法具有更高的精度.

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来源
《第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会》|2009年|57-61|共5页
会议地点桂林
作者
刘青; 吴仁彪; 卢丹;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国计量测试学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;全球定位系统（GPS）;
关键词
全球定位系统; 数据跳变; 卡尔曼滤波; 载波跟踪算法; 频率估计;

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