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外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究

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无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向.GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一.以日前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法.建市了外部信息辅助GFINS进行初始对准的数学模型,根据初始对准的数学模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分构成的仿真程序,实现了载体姿态解算.仿真试验结果表明:这种基于GPS和磁强计提供的外部信息辅助GFINS初始对准的方法是可行的,在GPS速度测量误差为0.05m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5 μ T的情况下,载体航向对准精度优于1°,姿态对准精度优于0.5°.

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来源
《第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会》|2009年|196-199|共4页
会议地点桂林
作者
范蓓蓓; 许江宁; 周红进;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国计量测试学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种体制的导航系统;全球定位系统（GPS）;
关键词
初始对准; 磁强计; 加速度计; 无陀螺惯性导航系统; 测量精度; 全球定位系统;

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