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一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法

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减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题。在高速加工中，除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外，还要使用协调控制方法使多轴合成的轮廓误差达到指定的要求。常见的协调控制方法如交叉耦合控制，由于自身的特点，位置环在上位置装置如CNC中实现，伺服中只实现简单的速度控制。这种控制方法加重了上位装置的计算负荷，限制伺服性能的发挥，同时没有充分利用当前主流的运动控制总线的优点。为此本文提出了一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法，利用运动控制总线，将单轴位置环控制下放到伺服中实现。这种结构能够减轻上位装置的计算负荷，充分发挥伺服的控制优势，不改变位置控制的稳定性。通过理论分析及实验结果，验证了这种方法的优点及可行性。本文提出的方法符合运动控制总线和伺服的技术发展趋势，为协调控制探索出一条新的途径。

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来源
《先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛》|2009年|53-58|共6页
会议地点沈阳
作者
王志成; 于东; 胡毅; 张德栋;
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作者单位

中科院沈阳计算技术研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
轮廓误差; 运动控制总线; 协调控制; 交叉耦合控制;

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