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随机系数矩阵Kalman滤波在混合系统状态估计中的应用

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混合系统的状态估计是控制理论中一个重要的研究方向。文章利用随机系数矩阵Kalman滤波，分别对模型先验概率已知和模型转移概率已知这两种常见的混合系统，给出了新的状态估计算法。其中，对于模型先验概率已知的混合系统。文中提出的新算法是最小均方误差(MsE)意义下的最优估计算法。对于模型转移概率已知的混合系统，因为随机系数矩阵Kalman滤波的一些假设条件被破坏，文中提出的新算法仅仅是MSE意义下的次优算法。但是较之加权平均的交互式多模型(IMM)算法，这种算法仍然有一定的理论基础。计算机仿真结果显示，这两种新算法都有较好的估计性能。

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来源
《首届全国信息融合学术年会》|2009年|97-101|共5页
会议地点烟台
作者
罗应婷; 朱允民; 沈晓静;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
混合系统; 状态估计; 随机系数矩阵; Kalman滤波; IMM算法;

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